《規劃》力推的“智能拖拉機”，你必須知道的…
日前，國家《第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》發布，這份闡明國家戰略意圖、開啟現代化新征程的宏偉藍圖, 多處提到了農業機械制造和農業機械化。
關于拖拉機，這次規劃中提出了“開發智能大馬力拖拉機”—“加強智能化農業機械研發應用”----“推廣大田作物精準播種、精準施肥施藥”的路線圖。
而在十三五規劃中，對于拖拉機的提法是“重點開發大馬力拖拉機及復式作業機具”---推廣大馬力、高性能農機”。新規劃無疑在拖拉機智能化及其應用上邁出了一大步。
那么何為智能？什么樣的拖拉機可以稱為“智能大馬力拖拉機”呢？
“智能”---《辭?！返慕忉屖恰爸腔酆筒拍?；智力”( 英文為Intelligence 或Smart ), 其核心是大腦、感知、行動和交流。我們可用人手一個的智能手機來說明智能設備。
手機以前的功能主要是打電話和收發信息，智能化手機（Smartphone）除了傳統手機的基本功能，還有以下特點：1、獨立的操作系統， 2、用戶可自行安裝應用軟件和程序，對手機功能不斷擴充，3、通過移動通訊網絡實現無線網絡接入，來傳輸信息。從硬件和軟件的結合看，智能手機就是一臺袖珍計算機， 有大腦（處理器和存貯器）、感知（光線傳感器、加速度傳感器等）、行動（攝像頭、耳機和音箱等）以及交流（話筒、觸摸屏；手機通過空中接口協議（例如GSM、CDMA等）和基站通信，傳輸語音和數據）。
用智能手機類比智能拖拉機，可能不是十分精確，但我們不妨以此來認識今天的主角---智能拖拉機，相比前者倚重軟件（APP），智能拖拉機更具執行力和行動力。
拖拉機的基本功能：行走（運輸）、牽引（拉犁等牽引農機具）、動力輸出作業（帶旋耕機等農機具）和液壓輸出（用于農機具升降、農機具的作業裝置和液壓驅動的工作裝置如前裝載機）。
成為智能拖拉機之后：
大腦：處理器和控制模塊，一般拖拉機有10個左右，如ECU發動機控制模塊、EHR遠程控制閥控制單元、ICU儀表控制單元等，由ISOBUS系統聯接
智能拖拉機的控制模塊
感知：傳感器（拖拉機運轉和農藝流程），檢測物理量并轉化成控制器可以讀取的信號。一般有速度傳感器、燃油水分傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器和排放傳感器等。
行動：自動換擋、自動導航、一鍵地頭轉向、自動四驅、電液控制后懸掛、PTO以及精準控制液壓輸出。執行部件由電液或自動控制。
智能拖拉機的操作臺
自動換擋-田間和公路模式
交流：交互用戶界面（觸摸屏）、設備故障診斷（EST）、拖拉機、通用終端與農機具通訊（ISOBUS）、作業數據監測、按處方圖進行變量作業（帶播種機、施肥機等）、遠程控制（Telematics）和機隊管理（Fleet Management）以及農業管理系統（FMIS）。
不同類型的拖拉機性能監視器
上述智能拖拉機的性能，在歐美發達國家除涉及到數據傳輸、處理和管理的方面，其他基本上普遍應用于實際生產中，而“數據傳輸、處理和管理”一些機構把它歸入“數字農業”（Digital Farming）的范疇。
智能拖拉機的大規模發展取決于：
1、 微處理器成本下降
2、 傳感器和執行部件性能提高、價格便宜
3、 高速無線網絡
4、 高精度衛星定位系統（北斗、GPS等）
5、 基于云的ICT系統
6、 大數據分析
而這些條件的大多數目前已基本具備或在其他行業得到大面積應用，隨著排放
法規的進一步升級以及先進變速器的應用，智能診斷和設備運行數據傳輸也將是大勢所趨。
簡而言之，智能拖拉機可以：
1、優化機器的使用性能，減少停機和準備時間
2、實施自動化操作（不是無人駕駛）
3、幫助駕駛人員提高作業精度、減輕勞動強度
4、通過傳感器和通訊裝置接收和發送信息，便于控制和管理
作為拖拉機制造企業，過去的重點是優化拖拉機的性能。在智能化及數字化的背景下，重點將轉向實現拖拉機及其他農業機械與農業生產體系的最佳融合，達到生產流程的優化，實現低投入、高產出，并把駕駛員從繁重的勞動中解放出來。